Nyttig
Hvert eksperiment skal forbedre en reel beslutning.
ANDERS HOULBERG / REACHY MINI-PROJEKTBUILD LOG / 01
Mød Mini — et lokalt AI-laboratorium med en krop.
Mini bliver bygget til at se, lytte, tale dansk og hjælpe med at undersøge idéer i den fysiske verden. En del feltinstrument. En del levende kunstværk. Aldrig bare en gimmick.
Softwarelaboratoriet er i driftRobotten afventer levering
Karaktertilstand
486automatiske tests
478SDK-filer verificeret
15/15ordrette idéfelter
0observerede cloudkald i replay-runtime
01 DEN CENTRALE IDÉ
Hvad sker der, når AI får øjne, ører og et blik?
En telefon kan optage. Mini kan orientere sig, reagere undervejs, stille opfølgende spørgsmål og gøre det synligt, hvad han undersøger.
Målet er ikke at erstatte telefonen. Det er at finde de situationer, hvor en kropslig AI skaber bedre observationer, stærkere samtaler eller helt nye oplevelser.
Lokal
Tale, modeller og data skal kunne blive i et lukket miljø.
Udtryksfuld
Blik, timing og bevægelse er en del af intelligensen.
02 STATUS / 21. SEPTEMBER 2026
Mini findes allerede.
Bare uden sin fysiske krop.
Mens robotten er på vej, bliver hans software, sikkerhedsgrænser og første eksperimenter udviklet på Mac Studio og i den officielle simulator.
Virker lokalt
Dansk stemme
Mini taler dansk lokalt med sin egen stemme. Svar bliver opdelt i fraser og kan afbrydes naturligt.
PlaPre Nano v2 · lokal server
Målt
Udtalehukommelse
En målt kvalitetsmåling fandt de danske svagheder: tal, datoer og egennavne. Med talt form ind var fejlen næsten væk. Målingen bruges som instrument, ikke som dommer — stemmen er valgt på lyd.
46 sætninger · WER 0,275 → 0,020
Testet på lydfiler
Danske ører
Lokal Whisper kan opdage og transskribere dansk tale uden cloud.
Live mikrofon mangler
Tekstflow testet
Lokal AI-hjerne
Modeller kan skiftes gennem en kontrolleret broker uden direkte adgang til motorerne.
15/15 ordrette idéfelter
Klar
Simulator
Bevægelseskode og kinematik kan udvikles sikkert i Pollens officielle MuJoCo-simulator.
SDK 1.9.0 · 478 filer verificeret
Softwaregeneralprøve
Field Pack
En hel feltsession kan tørkøres med forudberegnede audio-, vision- og handlings-events samt et færdigt idekort.
Replay — ikke live sensorer
Lovende hypotese
Aktivt blik
En syntetisk OCR-test viser værdien af at undersøge samme område fra flere vinkler.
Ikke testet med Minis kamera
Den ærlige status: Komplet softwaregeneralprøve, 486 grønne tests og nul fysisk robotevidens endnu.
03 DEN LEVENDE PIPELINE
Kroppen er Mini.
Hjernen kan være en Mac.
Modellerne er udskiftelige. En LLM får aldrig direkte adgang til motorerne; den foreslår en handling, og en separat controller afgør, om den er sikker og tilladt.
01
Tale
Kilde
02
Whisper
Lokalt
03
AI-model
Udskiftelig
04
Sikkerhedslag
Obligatorisk
05
Blik & tale
Tilladte actions
06
Idekort
Struktureret
I den nuværende fail-closed profil kan prompt-injection ikke aktivere cloud, permanent lagring eller vilkårlig motorstyring.
Læs den nye lyd-, cloud- og Jev-arkitektur 04 MINI MESH / CONTROL PLANE
Sig opgaven.
Mini holder tråden.
Mini Mesh er det lokale lag på Mac Studio, som gør en samtale til et varigt job. Det husker status, events, valgt host, workspace, model og sikkerhedsprofil — også når opgaven varer længere end én samtale.
Control plane live på Mac StudioPrehardware · fysisk Mini afventer
MINI_MESH / LOCAL RUNNING
01 / INPUTMini (senere) · CLI · mobilVoice, dashboard, Telegram
02 / STATECoordinatorJobs · events · leases · approvals
03 / WORKERCodex · lokal model · taleKun den eksplicit valgte route
Codex turn → MINI_MESH_CODEX_TURN_OK Persistent Goal → terminal complete Lokal Qwen → ingen tools eller fallback
CODEX APP SERVER
Turns og langvarige Goals
Mini Mesh kan starte et enkelt Codex-turn eller et persistent Goal, bevare thread-id, modtage steering og vente sikkert på input eller lokal approval.
Live-testet6,4 s turn · 9,5 s Goal
LOKAL MODEL
Ingen skjult cloudfallback
En bounded broker kan sende en afgrænset analyse til en allowlistet lokal model. Den får ingen tools og må ikke foregive at være en autonom kodeagent.
Live-testetOllama · qwen2.5:7b
DANSK VOICE SURROGATE
Mac’en er Minis stemme indtil videre
MLX Whisper omsætter en dansk WAV til et job, og Supertonic svarer på dansk. Rå lyd slettes efter transskription; live-mikrofonen er endnu ikke commissioneret.
Filer live-testetOffline STT + lokal TTS
MOBIL & TELEGRAM
Fjernbetjening med klare grænser
Codex Remote er den foretrukne vej til diffs og approvals. Telegram er en opt-in ekstern cloudtransport, der kan starte, styre og følge jobs — men aldrig godkende højrisikohandlinger.
Bridge testetPrivate credentials mangler
FAIL-CLOSED SOM STANDARD
App Serveren kører lokalt og kommunikerer via stdio. Dashboardet binder kun loopback; shellen indeholder ingen jobdata, og job-API’et kræver bearer. Host, workspace, model og safety profile vælges fra allowlists, events hashkædes, og voice eller Telegram kan aldrig acceptere en højrisikoapproval.
COMMISSIONING / IKKE BESTÅET ENDNU
Seks gates, som kode alene ikke kan gøre grønne.
Reachy Mini
Kamera, mikrofon-array, AEC, højttaler, motorer, antenner og batteri afventer den fysiske robot.
MacBook + DeepSeek
Sekundær host, modelhash, sleep/reconnect og recovery skal testes på den faktiske MacBook.
Telegram-account
Ingen private bot-credentials er brugt endnu; rigtig cloudlevering kræver token samt user- og chat-allowlist.
Codex Remote
Serviceoprettede tråde, status, diffs og approval-handoff skal verificeres på Anders’ aktuelle mobilklient.
Hotspot + Tailscale
HTTPS, tailnet-ACL, bearer-auth, latency og reconnect skal prøves end-to-end fra mobilnettet.
Imerco-miljø
Identity, egress, retention, audit og butikssamtykke kræver særskilt IT- og privacy-godkendelse.
05 REFLEKSLAGET
Mest intelligens.
Mindst muligt sky.
En samtale stiller hele tiden små, gentagne spørgsmål: Er replikken rettet mod mig? Må jeg sige det højt nu? Skal dette huskes? Det er afgrænsede domme over få sætninger — og de kan måles, gøres hurtige og lægges et sted, hvor de ikke forstyrrer samtalen.
Lukket dom
Et lille, gentaget valg med sikkerhedstal. Perfekt til at gate en handling, fordi det er målt tusindvis af gange.
Samtalen
Formulering, kontekst og nysgerrighed. Her er der ingen facitliste — og derfor hører beslutningen ikke hjemme hos en tærskel.
WAKE-GATE
Bliv kun afbrudt, når nogen taler til dig
Niogfyrre rigtige replikker og grænsetilfælde blev brugt til at måle, om en sætning overhovedet er rettet mod Mini. Med kravet om 0,9 sikkerhed var der nul falske vækninger fra TV og baggrundssnak.
47/54 · nul falske ved 0,9Målt
BARGE-IN
Han skal kunne tie stille midt i en sætning
Robotten skal stoppe, når du tager ordet. Det er en dom over, om din replik kræver, at han holder mund — den strenge vej rundt virker, den bløde gør ikke.
20/22 · stop er standardMålt
PERSONDATA
Ikke alt, hvad der siges, skal huskes
CPR-mønstre fanges i kode. Den sproglige dom afgør, om resten er stabil nok at gemme på — eller kun skal leve i sessionen.
21/21 sikre valgMålt
DESTRUKTIV HANDLING
Ingen sletning uden et klart ja
Før noget kan fjernes eller køres over, skal tonen være entydig. Under 0,9 sikkerhed bliver svaret altid et spørgsmål — aldrig et gæt.
21/24 · nul farligeMålt
SØVN & NOTIFIKATIONER
Fuld nat kan undvære en detaljeret opdatering
Kode fanger alarm- og sensormønstre. Den sproglige dom vurderer, om resten kan vente til morgenens samlede oversigt.
18/20Målt
CLAIM-GATE
Ingen påstand, der tager æren for hardwaren
Nye sætninger på denne side blev sendt gennem den samme gate, før de kom ud. Konservative krav, og et menneske læser alt, der er i tvivl.
42 cases · 39/42Målt
20+lukkede domme målt
0,9sikkerhedskrav for facts
0farlige passeringer
0nødvendige cloudkald i det lokale job
OFFLINE-NEDTRAPNING
Jev er en forbedring — ikke en afhængighed.
L0Kode og hardwareTærskler, timere, stoppeklapper, mønstreAltid aktiv
L1Lokal logikFaste fraser, cachede svar, vækkeordAltid aktiv
L2Lokal modelAfgrænset analyse uden værktøjerNår aktiveret
L3SproglagetDe lukkede domme over tekstNår net og nøgle findes
L4Samtale og opgaverÅbne vendinger og flertrinsarbejdeSom i dag
HVAD DER IKKE MÅ FORSVINDE I EN SMUK DEMO
Tre fund, der er lette at glemme — og dyre at overse.
Grænsen skal måles, ikke antages
Samme sag kan ligge på hver side af tærsklen fra kørsel til kørsel. Alle sager inden for ±0,1 af en tærskel skal læses af et menneske, før de kører i drift.
Værre end den simple løsning
Der findes domme, hvor en almindelig regel skrev under på alt, mens sproglaget gjorde det bedre. Den retning betyder noget, når en beslutning har en pris.
Et forslag, ikke en afhængighed
Falder sprogtjenesten ud, fortsætter de kontrollerede handlinger på lokal logik. Domme som hukommelse og opgavefordeling venter — de er aldrig sikkerhedskritiske.
Hvad det her ikke er: Alle domme er kørt på håndskrevne danske sætninger og mine egne labels — ikke på rigtige, støjende optagelser fra en stue eller en butik. Ingen af tallene er fysisk robotevidens, og flere af de fejl, der blev rettet undervejs, var fejl i spørgsmålet eller i labelen, ikke i modellen.
06 MINI FIELD LAB
En AI-medforsker til den fysiske verden.
Mini skal kunne tages med ud, placeres i en butik eller workshop og hjælpe med at omsætte observationer til testbare idéer.
01
Idéintervieweren
Mini stiller korte opfølgende spørgsmål og samler observation, hypotese, potentiel værdi, usikkerhed og næste eksperiment i ét idekort.
Fra løs tanke til testbar idé
02
Hyldehypotesen
Mini undersøger en afgrænset testhylde fra flere vinkler og måler, om aktivt blik afdækker mere end ét passivt kamera.
Fra billede til gentagelig protokol
03
Multimodal friktionslog
Når en facilitator siger “markér”, forbindes ét billede, et kort lydnotat og Minis orientering — uden konstant overvågning.
Fra øjeblik til dokumenteret indsigt
PRODUKTFORTÆLLERWORKSHOPVÆRTPLANOGRAM-DIFFFJERN-EMBODIMENTLEVENDE DATASKULPTUR
07 GIMMICK-TESTEN
Mini skal slå den simple løsning — ellers er han en rekvisit.
Et muligt butikseksperiment sammenlignes altid med en ærlig baseline: ofte en iPhone eller et manuelt notat.
Hvis blik, lydretning og interaktion kan fjernes uden at gøre resultatet dårligere, har robotten ikke fortjent sin plads i forsøget.
Telefonen dokumenterer
- Stærkt kamera
- Hurtig at bruge
- Kræver aktiv facilitator
Mini undersøger
- Skifter synsvinkel
- Stiller opfølgende spørgsmål
- Gør sin opmærksomhed synlig
Imerco Field Lab er et foreslået pilotkoncept — ikke en annonceret eller godkendt Imerco-løsning.
08 SAMME KROP · FLERE HJERNER
Lokal derhjemme.
Kontrolleret i felten.
PERSONLIG · LOCAL-FIRST
Hjemme på det lokale netværk
Mini leverer krop, kamera, mikrofon og lyd. Mac Studio kører dansk talegenkendelse, model og stemme — uden nødvendige modelkald til en leverandørcloud.
Arkitekturen er klar. Den fysiske LAN-forbindelse afventer Mini.
1Mini
2Privat LAN
3Mac Studio
4Lokal model
09 MINI LÆRER DANSK
En stemme, der kan blive bedre med tiden.
Mini træner ikke ukritisk på alt, han hører. Kun eksplicitte, godkendte rettelser må påvirke hans udtale eller en senere modelversion.
HURTIGT LOOP
Lær ordet næste gang
Forkert udtaleDin rettelseLokal hukommelse
Udtaleordbog og danske produktnavne giver øjeblikkelige forbedringer uden at ændre modelvægte. Minis stemme er valgt på, hvordan dansk lyder — ikke på et tal. En tidligere motor blev målt bedre på ordforståelighed og alligevel vraget, fordi den talte for dårligt dansk.
Stemme valgt på lyd · PlaPre Nano v2LANGSOMT LOOP
Træn en bedre stemmeversion
Godkendte klipTræningBlind A/B
Kuraterede tekst- og lydpar bliver til en kandidatmodel. Målingen viser fremgang mod den stemme, Mini bruger nu; den gamle version kan altid gendannes.
Versioneret · aldrig selvtrænende10 KARAKTER / KUNST
Ikke menneskelig.
Men levende nok til, at man mærker ham.
Mini skal være nysgerrig, varm og lidt nørdet — uden at foregive at være et menneske. Karakteren opstår især gennem blik, pauser og små, kontrollerede bevægelser.
Bevægelsesordforråd · afspillet og målt i simulator
PLANLAGT KUNST-MODE · CLOUDFRIT DESIGNMÅL
En levende skulptur med sparsom bevægelse, lange pauser og reaktioner på lokale, ikke-identificerende signaler som lys, lydniveau eller abstrakte data.
11 PRIVATLIV SOM DESIGNMATERIALE
Et kamera er ikke en tilladelse til at optage.
Sessioner starter og stopper eksplicit
Kamera og mikrofon er slukket som standard
Rå lyd og video gemmes ikke som standard
Personanalyse er uden for de første eksperimenters scope
Dette er et teknisk designprincip — ikke en juridisk compliance-erklæring.
12 ROADMAP
Mini er bestilt.
Eksperimentet er allerede begyndt.
01
NU
AktivHjernen før kroppen
Simulator, dansk stemme valgt på lyd, lokal STT, modelbro, bevægelsesordforråd, syntetisk Field Pack og reflekslag.
02
NÆSTE
PlanlagtLærende dansk stemme
Udtalehukommelse på rigtige optagelser, mikrofonprofil, blind A/B mod to andre stemmekandidater og fysiske billeddata.
03
VED LEVERING
Afventer MiniCommissioning
Kamera, mikrofoner, højttaler, motorer, antenner, batteri og netværk testes separat.
04
DEREFTER
Afventer evidensDen ærlige feltprøve
Blind butikstest mod iPhone, karakterbevægelser og første rigtige demonstration.
Målet er ikke at have mest mulig AI i Mini.
Målet er at opdage, hvornår en kropslig AI faktisk gør en forskel.