Reproducerbart
Lokale processer, routing, timing, VAD, tekstflow og UI.
EVIDENCE / LIMITATIONS / 26. SEPTEMBER 2026
Hvad er faktisk
testet?
Mac Studio og den deterministiske simulator har båret det meste af udviklingen. Det er en styrke — og en grænse. Denne side gør det synligt, hvad der er målt, hvad der kun er en kontrakt, og hvad der stadig venter på betalt cloud eller fysisk hardware.
Afgrænset
API- og sikkerhedskontrakter kan være grønne uden at en betalt cloudtur er kørt.
Afventer
Det, der kræver fysisk robot, rum eller en eksplicit API-nøgle, står åbent.
01 TEST- OG LIMITATIONSMATRIX
Én tabel. Tre slags sandhed.
“Testet” betyder ikke “færdig i verden”. Det betyder, at den nævnte kontrakt har en lokal eller simulatorbaseret reproduktion. De åbne huller står i sidste kolonne.
| Område | Hvad der er kørt | Status | Åbent hul |
|---|---|---|---|
| Cheap local / lyd | CoreAudio/AVAudioEngine-helper, 20 ms VAD, 500 ms endpoint, varm MLX Whisper auto da/en, lokal Qwen2.5 7B og lokal Supertonic M1. | Mac-testet | Det er Mac Studio-evidens — ikke fysisk Reachy-lyd. |
| Lydrute | En tidligere live-probe rapporterede AirPods som default input og Mac Studio Speakers som default output; forkert eller manglende route fejler lukket. AirPods var ikke tilsluttet ved releasegaten 24. september. | Mac-testet | Outputvalg på alle Safari/Firefox-versioner er ikke testet. |
| Wow mode | Cockpit/API, same-origin, route-pinning, captions-contract, receipts, graceful close, idempotency og layout er dækket af lokal harness/simulator. Hele Python-suiten er 662 tests. | Kontrakt / simulator | En betalt gpt-realtime-2.1-session er ikke testet. |
| Background brain | Browser → cockpit → autentificeret loopback Mesh → OpenCode Go/DeepSeek V4.1 Flash → saniteret resultat bestod live. Route-pinning, samtykke, idempotency og no-voice-approval var aktive. | Mac / cloud testet | En succesfuld GPT-5.6 Sol-cloudtur er ikke registreret uden API-nøgle. |
| Jev | Typed route-signal og mikroreaktion blandt ti lukkede klasser, begge med confidence og effective_action=observe_only; ingen job-, tool- eller robotmagt. | Observe-only testet | Final Jev accuracy var 76,5 %. Jev er ikke en produktionsautorisation og må ikke beskrives som én. |
| Mikrorefleks / 0,2 s | 200-case holdout, generationshegn og nøglefri browser→HTTP→runtime-harness. Lokal endpoint→receipt var 24 ms desktop og 26 ms ved 390 px. | Syntetisk kontrakt | 0/200 friske Jev-kald var under 200 ms; live captions, første lydsample og fysisk gestusstart er ikke målt. |
| Fysisk Reachy Mini | Ingen hardware indgår i den aktuelle evidens. Simulatoren er nyttig til kinematik og gesture-flow, ikke til rumakustik eller motorfølelse. | Ikke testet | Mikrofon-array, højttaler, AEC, DoA, kamera, motorer, batteri og fysisk barge-in afventer robotten. |
02 RELEASE-HYGIEJNE
En grøn kontrakt er ikke en grøn robot.
Arkitekturen må gerne være ambitiøs, så længe teksten omkring den holder sig til den evidens, der faktisk findes. Derfor er cloud og hardware separate gates i projektets logbog.
Mac-testet
Bruges om lokale processer, der faktisk er kørt på Mac Studio — med den konkrete begrænsning skrevet ved siden af.
Kontrakt
Bruges om route-pinning, schemas, idempotency, graceful close eller simulator-harness. Det er ikke automatisk live cloud.
Afventer
Bruges om betalt Realtime, fysisk Reachy Mini, rumakustik, browservariationer og andre gates uden lokal erstatning.
03 NÆSTE ÆRLIGE GATE
Først cloud-succes. Så krop.
En eksplicit API-nøgle kan lukke den betalte Realtime-/streaming-caption- og Sol-gate. Leveringen af Reachy Mini kan derefter lukke mikrofon-, højttaler-, AEC-, kamera- og motor-gatene én for én. Ingen af delene antages på forhånd.